/*
 * Sensores de Linha
 * Código-exemplo para teste de funcionamento dos sensores de linha
 * URI - Copa de Robótica 2016
 */

//Constantes que definem os pinos dos sensores de linha que são conectados no Arduino
const int sensorDireita = A0;
const int sensorEsquerda = A1;

//Variáveis booleanas (armazenam um valor, verdadeiro ou falso)
int valorDireita;
int valorEsquerda;

void setup() { //Executará apenas uma vez. É a inicialização do Arduino.
  //Define os pinos como SAÍDA de sinal.
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorDireita, INPUT);
  pinMode(sensorEsquerda, INPUT);
}
void loop() { //Executará até que o Arduino seja desligado.
  valorDireita = digitalRead(sensorDireita);
   Serial.print(valorDireita);    
   Serial.print("  -  ");
  valorEsquerda = digitalRead(sensorEsquerda);
   Serial.print(valorEsquerda);    
   Serial.print("  -  ");
  if(valorDireita) {
    Serial.print("Direita detectado!");    
    Serial.print("  -  ");
  } else {
    Serial.print("Direita não-detectado!");
    Serial.print("    -  ");
  }
  if(valorEsquerda) {
    Serial.println("Esquerda detectado!");
  } else {
    Serial.println("Esquerda não-detectado!");
  }
  //Tempo de espera antes de executar o código novamente
  delay(500);  
}